这种类型的无人潜水器目前最常见的是水声对抗装备、漂移型自卫型无人潜水器和其他类似装置。通常,这种设备被视为反鱼雷装备,亦即使来袭鱼雷偏离潜艇,或制造干扰影响鱼雷自导系统的工作。这种水声对抗装备的典型例子是“水利仪器”中央科学研究所MG-74E自行水声对抗装置(图7),其功能是对抗潜艇、水面舰艇的水声系统,反潜兵力的水声监视装备和鱼雷的自导系统。...
水面最大航速32节,水下最大航速大于5节,水面最大航程达200海里,水下达40海里,可通过舰艇、飞机和陆地车辆运输。瑞典DCE公司为英国皇家海军研制的DGB也是一种湿式水面/水下两用蛙人输送艇,水面航速大于3 0节,水下3节,最大下潜深度25米,能输送6名特种作战人员及其装备。...
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