同时,也有很多研究机构和大学实验室使用Velodyne的激光雷达,例如浙江大学提出一种室外动态未知环境下自主车的多障碍实时检测与跟踪的算法。使用Velodyne HDL-64E三维激光雷达,其数据量大、精度高等特点,采用其与相机结合感知环境,结合从图像处理中得到的道边信息,在自主车平台上能够以每帧100ms实现准确、稳定地检测和跟踪障碍物。使用Velodyne的激光雷达获得周围环境的信息。...
为此,需要高速多通道激光干涉仪:其测量速度达60m/min以上,采样速度达5000次/sec以上,以适应热误差和几何误差测量的需要。空气折射率实时测量应达到2×10的-7次方水平,其测量结果和长度测量结果可同步输入计算机。 (2)运行和制造过程的监控和在线检测技术 综合运用图像、频谱、光谱、光纤以及其它光与物质相互作用原理的传感器具有非接触、高灵敏度、高柔性、应用范围广的优点。...
类似的,点云局部特征提取在近年来亦取得了部分进展而当三维点较为稠密的时候,可以像视觉一样提取特征点和其周围的描述子,主要通过选择几何属性(如法线和曲率)比较有区分度的点,在计算其局部邻域的几何属性的统计得到关键点的描述子,而当处理目前市面上的激光雷达得到的单帧点云数据时,由于点云较为稀疏,主要依靠每个激光器在扫描时得到的环线根据曲率得到特征点。...
2023-10-01 157 GB/T 26958.60-2023 产品几何技术规范(GPS) 滤波 第60部分:线性区域滤波器 基本概念 产品几何技术规范(GPS) 滤波 第60部分...
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