先是,张跃明团队代表学校与北京智同精密传动科技有限责任公司(以下简称智同科技)签订“机器人关节RV减速器设计”技术转让合同;接着,他们以此合作在北京亦庄经济技术开发区投资2亿多元建厂,致力于加快精密传动领域的科技开发和工业机器人用RV减速器相关产品的产业化制造。 目前,张跃明团队已经研制出CRV-E和CRV-C系列共9款产品,实现了批量生产,并成功用于智同科技的实际生产。...
会上,国家减速机标准化技术委员会主任委员刘志新对本标准的制订提出了要求和期望。他指出,精密机器人用减速器属于高端制造的新兴产业,本产品在国内也没有类似的标准可借鉴,希望工作组成员发挥产、学、研各方优势,群策群力,编制出适应智能制造和工业4.0的优秀标准。 ...
精密减速器,是一种精密的动力传达机构,它利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。精密减速器是工业机器人最重要的零部件,工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成,每个关节都要用到不同的减速机产品。按结构不同,工业机器人用精密减速器可以分为五类,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。...
1.4特种机器人测试、安全与可靠性技术研究特种机器人核心零部件、核心软件及整机等性能测试及评估技术,研究特种机器人安全保障评测技术,研究特种机器人可靠性设计、评估建模方法,构建特种机器人安全标准及可靠性质量保障技术体系,研制相关测试设备开展技术验证,形成特种机器人性能测试与评价技术规范。...
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