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研发团队提出基于本体感觉的多层控制机制,实现智能小腿假肢的流畅运动和对复杂地形的自主适应,并在国际上首次提出基于人体电容信号实现下肢运动意图识别的方法,为人与假肢融合控制提供了全新的研究手段。P2应用范围研制的智能动力小腿假肢 PKU-RoboTPro为目前国际上同类主动假肢重量最轻(1.3kg),并实现对复杂地形的自主适应,更适合残疾人日常实际使用。...
描述下肢截肢或先天性下肢缺失患者活动量考虑的因素 2015-07-01 54 GB/T 30658-2014 假肢和矫形器 开具下肢假肢处方考虑的因素 2015-07-01 55 GB/T 30659-2014 假肢和矫形器 要求和试验方法 2015-07-01 56 GB/T 30660.1-2014 假肢和矫形器 术语 第1部分:正常步态 2015-07-01 57 GB/...
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