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它可以测量夜间能见度,白天对比度和标记宽度。它可以测量干燥环境中所有白色和黄色标记的夜间可见度。它使用新的实时图像处理技术来确保驱动规则下的测量数据。 标志逆反射系数检测仪基于内置模型,可以在夜间和白天测量白色和黄色标记的可见性。两种类型的设备都可以测量平面和三维标记,并且可以在干燥,潮湿和多雨的环境中完成标记测量。...
组成部分安装在车辆外部上的传感器单元,包括摄像机和闪光系统;安装在汽车内部的实时处理器;呈现图像用户界面的平板电脑;前置摄像头界面车载操作平板主要功能正常行驶速度下实现干燥道路标线夜间可视度(RL)的连续测量;测量偏移的自动补偿;测量突起路标(RRPMs);测量所有类型的平滑型和断面型的路标;测量白色和黄色标线;测量的标线断面高度最高可达25mm/1inch;在操作过程中的停止和标记功能;自动存储测量的数据...
3 感知 在这一节,我们将介绍文献中为自动驾驶汽车的感知系统提出的重要方法,包括定位器(或定位)、离线障碍物地图测绘、道路地图测绘、移动障碍物跟踪、交通信号检测与识别。A 定位定位模块负责估计自动驾驶汽车相对于地图或道路(比如表示成路沿或其它道路标记)的姿态(位置和方向)。大多数通用的定位子系统都基于 GPS。...
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