无人机编队飞行要求 第1部分:总则, 您可以免费下载预览页
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无人机编队的造型图案和行进轨迹要事先编程设计。设计师通常需要预先确定无人机的数量,并构思不同的设计方案;然后为无人机编队的各个无人机指定队形转换时的飞行轨迹,最后模拟验证。指定飞行轨迹是其中最关键的一步,要求队形转换时每一架无人机有且仅有一个终点,且所有无人机飞行轨迹之和越小越好。 用于完成这样的设计的一种常见算法称为匈牙利算法。...
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