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以中国工程院院士、中科院深圳先进技术研究院副院长徐扬生教授为首的海归科学家研究团队以家庭服务机器人、应急救灾机器人和智能系统、医疗康复机器人和多媒体智能系统为主要研究方向,四年来,研制出了餐饮服务机器人,救灾机器人,宠物机器人,清洁机器人等20多个可产业化的样机。 本次展出的这些机器人,多个关键核心技术上已取得突破。...
2、工业机器人及应用与解决方案:工业机器人本体、多自由度机器人、并联机器人、坐标机器人、沆架机械手、面向工业应用领域的工业机器人产品及解决方案;工业机器人开发平台与软件技术、操作系统、开发平台;测试技术与设备、应用软件、工业机器人功能部件及关键零部件、伺服系统、控制器、减速器、传感器、机器视觉系统、专业工具与夹具、AGV、有轨小车等。...
尽管如此,当与其他存在传感器结合使用时,它们还是可以提供实用可靠的位置信息。当所有这些存在传感器(2D/3D摄像头、LIDAR和超声波)数据融合在一起时,正如我们现在开始在高端消费/专业服务机器人和工业机器人中所看到的,这些机器人能够出色地实现对周围环境空间感知,移动并执行更复杂的任务,而且不会令自己、人或其周围环境受到损害。...
工业机器人与制造工艺、制造过程的融合、辅助系统的配合,也极大影响着制造系统的整体性能。同时,工业机器人从大规模生产线上封闭的工作站延伸到人和机器人紧密协作的共用开放作业空间时,人机协作和安全问题成为近年来新的热点。 近20年来,机器人相关技术快速发展,机器人不仅在制造领域被广泛应用,而且在医疗、教育、娱乐、家庭服务、应急救援、野外勘测、资源开发、军事装备等领域也发挥重要的作用。...
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