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考虑技术成熟度以及与舰队应用的融合,前期采购速度不会很快,到2024年前,将采购10艘大型水面无人舰,以及9艘大型无人潜器。出于降低成本考虑,无人舰将以民规设计,安装任务载荷。国防预研局DARPA已经在无人船的自主航行、持续部署、指挥控制、任务载荷等方面,开展了多年研发和实尺度验证试验,为无人舰的型号研制采购提供了较好的基础。...
④使用可以广域部署的多个较小系统代替以较高速度航行的单一较大潜航器。通过使用多个较小系统可以降低对高功率电池及大尺寸潜航器的要求。这些较小系统组成的任务团队中,包括一部可以浮至水面接收GPS数据、然后将数据传输给团队其他成员的航行器,另外只需一部航行器安装惯性导航系统,然后通过数据传输和共享,即可实现团队协同完成任务。⑤基于视觉的导航。先进摄像头与高性能计算相结合,可以给水下环境带来巨大的影响。...
“我们要打造一座海上的流动实验室,为学校和中国智能船舶和船舶数字孪生技术推进迭代提供强有力的支撑,打通技术与应用最后一公里。”夏桂华表示,团队还计划为“海豚1”配备无人机和水下潜器,进行水下、水面和空中目标的跨域协同探测。...
⒋导航技术水下无人航行器以组合式导航为主,主流形式为惯性导航系统配合多普勒声呐计程仪与GPS定位系统,辅助导航设备主要包括声学定位系统、磁罗经等。目前,美国“金枪鱼”-21BPAUV组合导航精度可达到航程的0.1%,超大型无人航行器在无辅助导航情况下组合导航精度为航程的0.15%,国内航行器组合导航精度多为航程的0.3%。...
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