IEEE 813-1988
二自由度动态调谐陀螺仪的格式指南和测试程序

Format Guide and Test Procedure for Two-Degree-of-Freedom Dynamically Tuned Gyros


标准号
IEEE 813-1988
发布
1988年
发布单位
IEEE - The Institute of Electrical and Electronics Engineers@ Inc.
替代标准
IEEE 813/COR-2011
当前最新
IEEE 813/COR-2011
 
 
适用范围
转发(本前言不是 ANSI/IEEE Std 813-1988@ IEEE 规范格式指南和二自由度动态调谐陀螺仪测试程序的一部分。) 本指南由航空航天陀螺仪和加速度计小组编写电气和电子工程师协会电子系统协会。它由两部分组成。第一部分是用于准备二自由度动态调谐陀螺仪(DTG)规范的规范格式指南。它为制造商和用户提供了术语和实践的共同聚会场所。警告用户不要过度检测,仅应控制那些保证特定应用中仪器正常性能所需的参数。一般来说,规范应仅包含那些可以通过测试或检查验证的要求。不排除本标准中给出的参数之外的参数。第二部分是测试 DTG 的推荐程序的汇编。这些程序@包括要考虑的测试条件@源自当前使用的程序。对于特定应用@,测试程序应反映规范的要求;因此,@并非本文档中概述的所有测试都需要包括@,也不排除其他测试。在某些情况下,已经包括或指出了测量性能特征的替代方法。规范编写者的目的是从第 9 节中提取适用的测试条件和设备要求,以包含在 4.5 下列出的相应章节中。同样,作者希望从第 10 节中提取适用的测试程序,将其包含在 4.6 下列出的相应章节中。第二部分也可用作准备具有适当章节编号的单独陀螺仪测试规范的指南。本文档文本中的空格允许插入特定参数值及其公差。括号用于封闭尺寸单位@符号@轴@等的替代选择。盒装声明仅供参考,不属于规范或测试程序的一部分。使用的术语符合 ANSI/IEEE Std 100-1988@ IEEE 标准电气和电子术语词典和 ANSI/IEEE Std 528-1984@ IEEE 标准惯性传感器术语。使用的单位符合 ANSI/IEEE Std 268-1982@ 美国国家标准公制惯例。单位缩写符合 ANSI/IEEE Std 260-1978 (R 1985)@测量单位的 IEEE 标准字母符号(SI 单位@惯用英寸-磅单位@和某些其他单位)。使用的图形符号符合 ANSI/IEEE Std 315-1975@ IEEE 电气和电子图图形符号。本指南定义了 DTG 陀螺仪特有的要求和测试程序。此处包含的要求和测试涵盖陀螺仪在导航和控制系统中用作角运动传感器的应用。这些要求和测试适用于两种使用模式:(1) 作为飞机和导弹应用的典型操作环境中的捷联传感器@和 (2) 作为万向平台应用中的传感器,其中陀螺仪的动态角度输入相对于所需的精度来说是良性的。捷联 DTG@ 因为使用两个陀螺仪扭矩器 @ 通过两个外部环路捕获转子 @ 提供了与各自两个正交输入轴的角速率成比例的两个电压 @ 电流 @ 或脉冲序列。当伺服平台捕获时,万向平台 DTG 提供两个输出信号,该信号与壳体绕相应两个正交输入轴的角位移成比例。术语“二自由度动态调谐陀螺仪”通常不包括外部电子设备。然而,在捷联 DTG 的情况下,外部捕捉回路的特性被考虑到定义陀螺仪性能所需的程度。
6.3 中给出的模型方程仅供参考@,仅在必要的范围内包含在规范中。附录A列出了该格式适用的各种DTG设计特征。其中的表格无意于对可能限制制造商自由选择的特定设计特征的选择提出任何建议。范围1.1范围。本规范定义了二自由度动态调谐陀螺仪 (DTG) 用作[捷联@万向节] [惯性导航系统@姿态参考单元@____ ]中的传感器的要求?飞机@导弹@航天器@____]?应用。必要时考虑外部捕获电子器件的特性来定义陀螺仪性能。

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