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研发团队提出基于本体感觉的多层控制机制，实现智能小腿假肢的流畅运动和对复杂地形的自主适应，并在国际上首次提出基于人体电容信号实现下肢运动意图识别的方法，为人与假肢融合控制提供了全新的研究手段。P2应用范围研制的智能动力小腿假肢 PKU-RoboTPro为目前国际上同类主动假肢重量最轻（1.3kg），并实现对复杂地形的自主适应，更适合残疾人日常实际使用。...
单电极肌电控制上肢假肢就是针对这一部分患者设计的，即一个感应器控制了一个或多个关节运动的肌电上肢假肢，它适用于前臂和上臂截肢患者。二、单电极肌电控制上肢假肢的工作原理三、单电极肌电控制上肢假肢的控制方式患者残肢肌肉产生的肌电信号，经过感应器前置放大，抗干扰技术处理后，进行电平匹配。分别触发不通电平的电路，再经信号逻辑判断电路、驱动电路。从而驱动假肢的关节部件工作。...
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