在我牵头负责的“十四五”国家重点研发计划项目“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”研究中，我带领团队主持研发了世界首台基于虚实结合和整车在环的自动驾驶汽车室内快速测试大型装备，攻克了高覆盖度的典型与极限虚拟测试场景快速构建、基于场景的自动驾驶汽车功能测试评价等关键技术，解决了在有限时空域内完成自动驾驶海量典型及危险场景加速测试的工程科技难题。...
自动驾驶汽车的开发满足V字开发模型，在V字开发模型中，涉及的测试方法主要包括软件在环（SiL，即software-in-loop）、硬件在环（HiL，即hardware-in-loop）、车辆在环（ViL，即vehicle-in-loop），再到最后的整车场地、道路测试等方法，涵盖了从零部件到系统再到整车的全链条验证。在测试内容方面，主要包括传感器、执行器、算法、人机界面测试以及整车功能等内容。...
引入虚拟仿真技术，在实验室环境下实现智能驾驶系统的虚拟仿真测试；通过硬件在环（HiL）测试,在项目开发早期以仿真模拟手段有效解决整车测试阶段的多项需求,及早发现问题，降低解决问题成本，加速智能驾驶研发工作进程。引入安全渗透技术和汽车信息安全测试工具，在不损坏车辆、不拆解车辆、黑盒测试的前提下，从攻击角度了解车辆是否存在隐性漏洞和安全风险，持续监控网络安全风险，进一步健全安全建设体系。...
赛目科技拥有高确定性、高置信度、高可靠性的仿真测试、验证和评价工具链，高标准的封闭测试场地和国内主要城市的实际道路测试管理服务资质。在具体实践中，基于功能安全和预期功能安全相关标准，符合主机厂和供应链的产品过程保障要求，打通各类在环，提供整车及驾驶自动化系统的安全测试验证整体解决方案。...
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