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7.利用仿真软件，在软件中模拟机器人及其环境，可以在真正实施或采购前，对终端执行器、多个机器人或机器的组合、安全部件、任务、验证设计以及运行，进行完整的测试；8.从设计到运行，都可以以一种统一的流程，利用通用编程软件导入或使用机器人运动学规则。9.无线示教器，比有线的人机接口提供更多的移动性能。某些机器人软件可用于商业笔记本电脑。...
3）控制器在机器人控制器方面，目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发。目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP，POWER PC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统，其代表分别是Delta Tau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。...
3）控制器在机器人控制器方面，目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发。目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP，POWER PC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统，其代表分别是Delta Tau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。...
以博世Bosch 的BMC050 三轴加速度计为例，MEMS 成本为0.059 美元，占总成本13%；ASIC 成本为0.224 美元，占总成本48%；封装和测试的成本为0.165 美元，占总成本35%。一些其他研究在统计时，封测成本占比高达60~70%。...
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