机械安全.紧急停止功能.设计原则 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
基本标准(A标准和B标准)包含关于设计、策略和操作的必要信息 -面向设备和机械的安全方面。 ...
如果证实性能等级PL≥性能等级要求PLr,即可说明符合功能安全的设计要求。2机器人功能安全评估案例紧急停止功能是机器人功能安全中最重要的安全功能之一,任何安全功能的失效,都会导致非常严重的后果。下面以工业机器人紧急停止功能为例,阐述机器人功能安全评估的实例。根据工业机器人标准ISO 10218-1:2011,紧急停止功能应满足类别Cat.3,PL d的要求。...
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