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在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。rs-485采用半双工工作方式,支持多点数据通信。rs-485总线网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构。...
2 硬件电路设计结构 Profibus协议作为开放的、与制造商无关、无知识产权保护的标准,原则上在任何微处理器上都可以实现,本设计采用“微控制器MCU+Profibus通信专用芯片”的解决方案,由协议芯片实现Profibus-DP的数据链路层协议,MCU对协议芯片进行基本的初始化并进行后续的数据交互,异步串行通信接口完成物理层通信[2]。...
4、CAN总线技术CAN(控制器局域网)总线就是当前现场总线具有代表性的一种总线,就是一种有效支持分布式控制与实时控制的串行通信网络。CAN总线就是德国Bosch公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它就是一种多主总线。其通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1Mbit/s。...
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