ASTM E2566-17a
评估响应机器人感应的标准测试方法:视力

Standard Test Method for Evaluating Response Robot Sensing: Visual Acuity

标准号

ASTM E2566-17a

发布

2017年

发布单位

美国材料与试验协会

当前最新

ASTM E2566-17a

 

 

引用标准

ASTM E2521 ASTM E2592 ISO 12233

适用范围

1.1 本测试方法的目的是指定定量测量机器人视力（显示给远程操作员或视觉算法）所需的设备、程序和性能指标。该测试方法的主要性能指标应是机器人拥有具有指定统计显着性水平的能力。
1.2 次要性能指标是机器人的视野和纵横比。
1.3 本测试方法也可用于衡量操作人员执行指定任务的熟练程度。对应的性能度量可以是在范围从10分钟到30分钟的指定时间段内每分钟完成的任务重复的次数。
1.4 本测试方法是响应机器人测试方法传感套件的一部分，但本测试方法是独立且完整的。该测试方法适用于从适合预期任务的隔离距离远程操作的系统。该系统包括一个远程操作员，可以控制所有功能以及任何辅助功能或自主行为，从而提高整个系统的有效性或效率。
1.5 第 6 节中规定的设备只能测试机器人有限范围的能力。当机器人已经通过设备的一个或多个限制进行测试时，结果应附有注释，表明机器人的实际能力可能超出测试设备施加的一个或多个限制。例如，机器人可能超出用于创建设备中使用的图表的打印过程的能力。 1 本测试方法由 ASTM 国土安全应用委员会 E54 管辖，并由响应机器人小组委员会 E54.09 直接负责。当前版本于 2017 年 9 月 1 日批准。2017 年 11 月发布。最初于 2008 年批准。上一版本于 2017 年批准为 E2566 – 17。DOI：10.1520/E2566-17A。版权所有 © ASTM International，100 Barr Harbor Drive，PO Box C700，West Conshohocken，PA 19428-2959。美国 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。 1 1.6 执行位置——该测试方法可以在任何可以实施指定设备和环境条件的地方执行。
1.7 单位——以 SI 单位或英寸磅单位表示的值应单独视为标准。每个系统中规定的值可能并不完全相同；因此，每个系统应独立使用。组合两个系统的值可能会导致不符合标准。这两个单位都被引用以促进国际材料的采购并最大限度地降低制造成本。
1.8 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任建立适当的安全、健康和环境实践，并在使用前确定监管限制的适用性。
1.9 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。