ASTM E2827-11
评估应急响应机器人能力.移动性.限制区地形.穿越球场/卷坡的标准试验方法
Standard Test Method for Evaluating Emergency Response Robot Capabilities: Mobility: Confined Area Terrains: Crossing Pitch/Roll Ramps
- 标准号
- ASTM E2827-11
- 发布
- 2011年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 替代标准
- ASTM E2827/E2827M-20
- 当前最新
- ASTM E2827/E2827M-20
- 引用标准
- ASTM E2521 ASTM E2592
- 适用范围
- 在紧急响应行动中使用机器人的主要目的是提高紧急响应人员在危险或难以进入的环境中操作的安全性和有效性。候选机器人的测试结果应以统计上显着的方式描述机器人能够如何可靠地穿越指定类型的地形，从而为应急响应人员提供足够高的置信度来确定机器人的适用性。该测试方法满足紧急响应人员和其他感兴趣组织的代表表达的机器人性能要求。该测试方法中捕获的性能数据表明了测试机器人的能力。拥有经过成功测试的机器人名册以及相关性能数据来指导应急响应人员的采购和部署决策，这符合“各级政府有责任制定详细、稳健、针对所有危害的响应计划”的指导方针,”正如国家应对框架所述。该测试设备可扩展，以在与应急响应操作相关的有限区域中针对各种尺寸的机器人执行任务期间限制机器人的可操作性。该设备的变体为预期在杂乱的城市街道、停车场和建筑大堂等环境中运行的机器人提供了 2.4 m（8 ft）的最小横向间隙；对于预计在大型建筑物、楼梯间和城市人行道等环境中及其周围运行的机器人，最小横向间隙为 1.2 m（4 英尺）；对于预计在住宅和工作空间、公共汽车和飞机以及半倒塌结构等环境中运行的机器人，最小横向间隙为 0.6 m（2 ft）；最小横向间隙小于 0.6 m（2 英尺），最小垂直间隙可在 0.6 m（2 英尺）至 10 cm（4 英寸）范围内调节，适合通过马裤部署并在低于人类尺寸的密闭空间内操作的机器人在倒塌的结构中。该标准装置易于制造，以方便机器人开发人员进行自我评估，并为演习机器人执行器、传感器和操作员界面的应急响应人员提供练习任务。标准设备还可用于支持操作员培训并建立操作员熟练程度。虽然该测试方法首先是为应急响应机器人开发的，但它可能适用于其他操作领域。
1.1 目的：
1.1.1 作为一套移动性测试方法的一部分，该测试方法的目的是定量评估远程操作地面机器人（参见术语 E2521）能够穿越复杂地形，包括在有限区域内穿越俯仰/滚动坡道。
1.1.2 机器人应具备一定的移动能力，包括穿越复杂地形，以适应紧急响应等关键操作。复杂性的一部分在于环境常常对机器人的移动性造成不同程度的限制。该测试方法规定了标准化有限区域地形的设备，该地形由交叉的俯仰/滚动坡道组成，并且理论上代表了紧急响应和其他环境中存在的包含中等不连续性的地形类型。该测试方法还指定了使用该设备进行标准化测试的程序和指标。
1.1.3 测试装置可扩展，提供一系列横向尺寸，以限制机器人在任务执行过程中的移动性......