ASTM E2804-11
评估应急响应机器人能力.移动性.限制区域障碍物.楼梯/着陆的标准试验方法

Standard Test Method for Evaluating Emergency Response Robot Capabilities: Mobility: Confined Area Obstacles: Stairs/Landings

被代替

标准号

ASTM E2804-11

发布

2011年

发布单位

美国材料与试验协会

替代标准

ASTM E2804-11(2020)

当前最新

ASTM E2804-11(2020)

 

 

引用标准

ASTM E2521 ASTM E2592

适用范围

在紧急响应行动中使用机器人的主要目的是提高紧急响应人员在危险或难以进入的环境中操作的安全性和有效性。候选机器人的测试结果应以统计上显着的方式描述机器人能够如何可靠地越过各种类型的障碍物，包括指定的障碍物，从而为应急响应人员提供足够高的置信度，以确定该机器人的适用性。机器人。该测试方法满足紧急响应人员和其他感兴趣组织的代表表达的机器人性能要求。该测试方法中捕获的性能数据表明了测试机器人的能力。拥有经过成功测试的机器人名册以及相关性能数据来指导紧急响应人员的采购和部署决策，这符合“各级政府有责任制定详细、稳健、针对所有危害的响应计划”的指导方针。 x201D；如国家应对框架所述。测试设备可扩展，以在与应急响应操作相关的有限区域中针对各种尺寸的机器人执行任务期间限制机器人的可操作性。该设备的变体为预期在杂乱的城市街道、停车场和建筑大厅等环境中运行的机器人提供了 2.4 m（8 ft）的最小横向间隙；对于预计在大型建筑物、楼梯间和城市人行道等环境中及其周围运行的机器人，最小横向间隙为 1.2 m（4 英尺）；对于预计在住宅和工作空间、公共汽车和飞机以及半倒塌结构等环境中运行的机器人，最小横向间隙为 0.6 m（2 ft）；最小横向间隙小于 0.6 m（2 英尺），最小垂直间隙可在 0.6 m（2 英尺）至 10 cm（4 英寸）范围内调节，适合通过马裤部署并在低于人类尺寸的密闭空间内操作的机器人倒塌的结构。该标准装置易于制造，以方便机器人开发人员进行自我评估，并为演习机器人执行器、传感器和操作员界面的应急响应人员提供练习任务。标准设备还可用于支持操作员培训并建立操作员熟练程度。尽管该测试方法首先是针对应急响应机器人开发的，但它可能适用于其他操作领域。
1.1 目的：
1.1.1 该测试方法的目的是定量评估遥控操作地面机器人（参见术语 E2521）能够在有限区域内通过楼梯并着陆。
1.1.2 机器人应具备一定的移动能力，包括越过障碍物，以适应紧急响应等关键操作。带平台的楼梯是应急响应和其他环境中存在的一种障碍物。这些环境常常对机器人的移动性造成不同程度的限制。该测试方法指定了仪器、程序和指标来标准化该测试。
1.1.3 测试设备可扩展，以提供一系列横向尺寸，以限制机器人在任务执行过程中的移动性。图 1 显示了用于测试不同应急响应场景的机器人的三种设备尺寸。
1.1.4 应急响应地面机器人应能够处理多种类型的障碍物和复杂的地形。所需的机动性......

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