（3）滚转运动：与图 b 的原理相同，在图 c 中，改变电机 2和电机 4的转速，保持电机1和电机 3的转速不变，则可使机身绕 x 轴旋转（正向和反向），实现飞行器的滚转运动。 （4）偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。...
相比之下，翅膀变形，特别是肘部角度，强烈影响滚转和偏航惯量。这可能意味着，在飞行过程中鸟类倾向于移动肘关节以触发滚转角度和速度的变化。 通过研究肘关节和腕关节的全运动范围，Harvey及同事提出一个大参数空间，允许得出关于翅膀整体形状如何影响惯性特性的结论。但重要的是，它将空气动力学效率、稳定性和机动性的相关见解与参数空间关联起来。 正如飞机设计中经常出现的，效率和机动性之间需要权衡。...
但是，当高超声速飞行器在做机动飞行时（如高速转弯），由于升降舵和偏航舵的偏转会导致飞行器的俯仰角、攻角、速度及相应的控制舵面发生快速的变化，而飞行器产生的滚转力矩是依赖这些状态量及控制量的函数，从而最终导致飞行器滚转通道的滚转力矩的变化，影响滚转通道的稳定性；另外，当飞行器实现滚转机动飞行时，会造成飞行器周围流场的变化，进而导致飞行器受到的气动力改变，从而对俯仰通道和偏航通道产生影响。...
喷管由三节连接在一起的管道组成，每节管道均为钛合金材料制成，都通过环形轴承与其他喷管连接。喷管2.5秒内可以平滑下弯95度而无需改变发动机运行状态，能在F-35B悬停以及悬停与平飞间过渡时进行偏航控制，在升力风扇、滚转喷管的配合下，使F-35B具有了短距起飞垂直降落能力。喷管端口为低可探测锯齿状结构，可提高F-35B战斗机隐身性能。...
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