第一阶段是信息交互协同,实现车辆与道路的信息交互与共享;第二阶段是协同感知,在第一阶段的基础上,发挥路侧的感知定位优势,与车辆进行协同感知定位;第三阶段是车辆与道路可实现协同决策与控制功能,能够保证车辆在所有道路环境下都能实现高等级自动驾驶。 ...
(1)智能网联汽车电磁辐射发射测试面临的挑战测试内容和测试要求面临的挑战智能网联汽车引入了更多的智能安全子系统与网联通信子系统,这些新系统与传统汽车子系统的最大区别在于,它们不仅通过内部传感器收集汽车内部的运行信息,还通过全新的外部传感器,如蜂窝移动通信天线、V2X 通信天线、车载毫米波雷达、视频图像采集系统等,主动地收集车辆周围,甚至超出视野范围的交通信息及其他车辆运行状态信息。...
但是从美国加州的自动驾驶脱离接管报告《Autonomous Vehicle Disengagement Reports》和我国的《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2019年)》来看,还存在很多脱离接管的情况,一方面是车辆自身感知等能力仍存在的问题,如恶劣天气影响、其他交通参与者的意外行为、违章变道超车、车辆切入、无保护左转、交叉路口通行、违章侵占车道等;另一方面是与社会车辆的博弈、对复杂场景的理解等一些应急情况处理的能力...
我们首次提出对称式激光位移检测方法、基准传递与多传感器融合检测方法,突破了传统检测手段“无法测、测不透、测不准”的技术难题,研发出激光位移系列传感器和多功能激光路面检测系统,与相关企业合作开发出3 种类型36 个型号的道路与桥梁智能检测车辆及系列装备,在我国的道路与桥梁重大工程建设与养护作业中广泛应用,有效推动了我国道路与桥梁智能检测技术进步。...
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