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张教授目前将科研攻关的重点放在了并联机器人的串联化和优化工作上，其形象地将之比喻为“将并联机器人和串联机器人作为父母，生育出遗传父母优点的新一代机器人”。 在宏观应用上，并联机器人的主要应用包括工业零件的抛光去毛刺。目前，连美国波音飞机、通用汽车这样的国际大公司基本都还是以手工方式进行曲面零件抛光去毛刺。...
张教授目前将科研攻关的重点放在了并联机器人的串联化和优化工作上，其形象地将之比喻为“将并联机器人和串联机器人作为父母，生育出遗传父母优点的新一代机器人”。在宏观应用上，并联机器人的主要应用包括工业零件的抛光去毛刺。目前，连美国波音飞机、通用汽车这样的国际大公司基本都还是以手工方式进行曲面零件抛光去毛刺。...
63 JB/T 14108-2020包装用Delta并联型机器人通用技术条件 本标准规定了包装用Delta并联型机器人和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的，且运动学结构为Delta型的并联机器人。...
3）控制器在机器人控制器方面，目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发。目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP，POWER PC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统，其代表分别是Delta Tau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。...
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