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为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。...
满足工业 4.0 所需杜尔的喷漆和密封机器人已为智能工厂做好了准备。其配备的传感器可检测组件的温度、工作时间和磨损程度等。新开发的EcoRCMP2 工艺和运动控制器可将信息传送到更高级别的维护和控制系统。借助这项技术,多个喷漆室甚至整个涂装车间的数据都得以收集和评估。杜尔还专门为生产控制开发了EcoEMOS MES 软件,推动工厂进一步实现全面数字化。...
自主突破轨道交通无人驾驶系统,推动城市轨道交通智能决策控制系统开发,实现自动唤醒、自动驾驶、自动停站、应急响应等功能。到2020年,智能驾驶产业规模达300亿元。《实施意见》还提出,上海将融合发展智能机器人产业,积极推动人工智能技术与机器人技术深度融合,重点支持人机共融特性的机器人研发及产业化。...
焊接、喷涂、码垛、搬运、装配、直角坐标机器人等机器人配件:电控&机械二部分(工业镜头、工业相机,变压器、电工及光电部件、减速机、伺服电机、检测设备、焊割设备、喷涂装备、搬运装备等软体部分:1. ...
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