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火刺猬,33英尺RAB江河突击艇又被成为SOC-R江河特战艇,是出镜率最高的江河战斗快艇,在沿海江河部队和特战快艇部队都有装备。电影《勇者行动》中的主角。该艇的主要用途支援特战部队在沿海和江河水域的短距离渗透和撤出行动。其历史可以追述到越战时期的25英尺小型江河巡逻艇PBL。V型船底滑行艇设计、喷水推进、船体铝合金,没有橡皮充气围边。尾部有与水面平齐的游泳平台,便于水中特战队员攀爬。...
美国防部计划,2016年完成一艘无人水面艇在开放水域的远航程自主航行,验证软硬件的可靠性;并试验5艘无人水面艇蜂群子系统,包括传感器、导航、通信和自主系统等。2017财年计划投资1800万美元,开展蜂群无人艇的单项战术任务验证,研究复杂联合任务能力,如自主搜寻和识别等、先进负载运输等。战略能力办公室“海上集群”项目源于美国海军研究署的无人水面艇蜂群项目。...
目前国内无人水面艇在自主障碍物检测识别普遍效果不好,对小型、低矮、近距离障碍物检测识别能力不足,对高海况波浪环境和岸线等干扰反应过大,亟需从单一传感器算法检测性能挖掘和雷达、光电、激光、超声等多传感器融合等两个方面探索提高性能的途径,并在目前基于经验和统计的方法基础上,引入基于数据和机器学习的算法,三管齐下,让无人水面艇真正实现自主化。4)感知数据融合技术弱。...
法国泰勒斯公司10月发布全球首款采用全数字平面固定阵列有源天线技术的TSA6000舰载敌我识别系统,该系统从2021年开始装备法国FDI级下一代多功能护卫舰。...
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