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四、TSA系列属于标准精度的产品，TSA平移台主要使用转造级滚珠丝杠和线性滑块导轨，适合于大部分教学及工业应用。还有部分行程不超过200 mm的TSA电移台产品采用线性轴承导轨，适合于负载小、精度要求不高的场合，极具性价比！ 此外，还有采用研磨丝杠和交叉滚柱导轨的TSAxx-C系列产品，该系列产品具有尺寸小，分辨率高，有自锁功能等特点，也是一款具有超高性价比的产品。...
2）首车：首车是携缆台车的牵引力，它通过其它运动体对它的拨动需带动其后面台车的运动，四个全封闭滚动轴承作为行走轮，滑动十分灵活，可用于灰尘较大的场合。 3）中间台车：中间携缆台车其行走轮也是全封闭轴承，压夹电缆部分采用弧形软橡胶垫层，使电缆不易损坏。首车和中间携缆台车均有防撞缓冲器，保证台车不受起动和停止时撞击。 ...
该系列产品非常适合集成在对空间、尺寸、重量要求较高的自动化设备、精密仪器设备中，也比较适合使用在运动范围较小、往复频率高的工业生产线中。CXPF 系列产品是在CXP 结构的基础上，采用2mm 导程的滚珠丝杠，更换尺寸更大的交叉滚柱导轨，可实现更快速度，更高刚性，CXPF 系列产品适合在较大行程、高精度的要求下，对速度和刚性有更高要求的情况下使用。...
2：机械手循环周期 保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。 机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。...
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