DB43/T 1849-2020
汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求

6200万元 沈阳航空航天大学2022年前三季度采购意向

通过机器臂及变位机协作实现在曲面壁板框架上自动涂胶功能，进一步能完成典型零部件涂胶运动系统的测试项目，达到最终的涂胶作业精度和效率。要求： 1. 各部分所含部件均需知名品牌产品。各系统具备独立分布控制功能，同时各系统具备统一数据接口，由集成控制系统实现集中控制。 2. 涂胶作业定位精度±0.1mm，末端负载大于等于30kg，带力反馈，机器人臂展大于1.5m。三坐标伺服控制。 3....