2、国外军用地面无人平台现状1、地面无人作战平台Gladiator(角斗士)机器人美国的Gladiator角斗士机器人使用混合动力,有电动机、柴油机和蓄电池。如果需要它悄无声息地行动,可以关闭柴油机,使用蓄电池备用电源,保障完成特殊任务。最大速度为 26km/h,在野外路面上速度约降低 1 倍,能跨越 1m宽的壕沟、70cm深的小河。...
如:西门子公司生产的1FN1系列三相交流永磁式同步直线电动机已开始广泛应用于高速铣床、加工中心、磨床、并联机床以及动态性能和运动精度要求高的机床等;德国EX-CELL-O公司的XHC卧式加工中心三向驱动均采用两个直线电动机; (3)电滚珠丝杆:电滚珠丝杆是伺服电动机与滚珠丝杆的集成,可以大大简化数控机床的结构,具有传动环节少、结构紧凑等一系列优点。 ...
目前行业CR5高达53.8%,行业头部效应较为明显,留给行业内主要竞争者和潜在进入者的机会较小;下游应用广泛,替代品威胁较小;电气伺服应用场景最为广泛,其中的交流同步伺服产品成为高精度伺服系统的主流产品。...
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。...
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