无人驾驶其实就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶。通过对驾驶员的驾驶行为进行分析可知,车辆的控制是一个典型的预瞄控制行为,驾驶员找到当前道路环境下的预瞄点,根据预瞄点控制车辆的行为。目前最常用的方法是经典的智能PID算法,例如模糊PID、神经网络PID等。...
值得一提的是,此次智加科技通过的 ISO26262功能安全流程认证是汽车安全完整性最高等级ASIL-D 级别要求,而获得的ISO 9001质量管理体系认证范围更是包括自动驾驶辅助系统设计与开发、自动驾驶用域控制系统的销售与服务、道路普通货物运输等这样涵盖研发生产、销售服务、物流运营干线物流场景全周期的范围。...
Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证:京ICP证110310号