当前人造肌肉技术可以实现低功率移动执行器,模拟高效和自然运动形式的机器人、自动机器人和传感器以及轻量级可穿戴技术。而且它们在生物医学设备中也有很多应用,柔韧性以及生物相容性都是是非常重要的。目前尚不清楚哪种材料最终会形成理想的人造肌肉。从形状记忆合金(SMA),到气动制动器,再到电活性聚合物(EAP)都可能实现人造肌肉目标的核心。...
该方法利用磁流变制动器阻力矩可控的特点,结合磁流变制动器、蜗轮蜗杆减速器与直流电机,构成主/被动混合执行器。通过磁流变制动器与直流电机的协调工作,获得可控的主动力矩和被动力矩。设计了转子截面具有T形结构的磁流变制动器,应用有限元法,对制动器内部的磁路进行分析,获取了制动器的力学性能参数。在此基础上,研制了主/被动混合执行器,并建立了其力学性能测试系统,完成了实验研究。...
二)、气动调节阀气动调节阀就是以压缩空气为动力源,以气缸为执行器,并借助于电气阀门定位器、转换器、电磁阀、限位阀等附件去驱动阀门,实现开关量或比例式调节,接收工业自动化控制系统的控制信号来完成调节管道介质的:流量、压力、温度及液位等各种工艺参数。1:气动调节阀的分类。气动调节阀动作分气开型和气关型两种。...
二 气动调节阀气动调节阀就是以压缩空气为动力源,以气缸为执行器,并借助于电气阀门定位器、转换器、电磁阀、限位阀等附件去驱动阀门,实现开关量或比例式调节,接收工业自动化控制系统的控制信号来完成调节管道介质的:流量、压力、温度及液位等各种工艺参数。1、气动调节阀的分类气动调节阀动作分气开型和气关型两种。...
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