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根据现场运行情况来看，因受停靠位置的限制、设备区光线以及天气的影响，机器人在仪表数据识别方面并不理想。2.4电源管理系统不可靠变电站巡检机器人以电池组为动力源。电源管理系统通过实时采集电池组及设备的电压、电流、温度等重要参数，及时预警电量不足等异常状态，调整电源管理策略。根据设备 电压、电流及功率需求，机器人自动进出充电室进行充电，保证机器人全自主运行的能源供应。...
2017年2月，工信部印发《工业控制系统信息安全行动计划(2018-2020年)》，提出建立全国工控安全监测网络，开展信息通报预警，建立全系统工控安全管理工作体系。 随着工业控制系统网络攻击手段的不断更新和变化，工业信息安全的防御技术也在不断的提高和改进。换句话说，面对类型多样的工控系统网络攻击形势，升级和更新技术将是必然趋势。 ...
本文结合变电站巡检机器人在应用过程中出现的典型问题，面向变电站巡检机器人系统，包括机器人本体、本地监控后台及集成联调系统，从产品质量、过程质量和应用服务三个维度建立质量保障体系，可有效降低安全风险，确保机器人符合标准与法规要求，显著提升机器人产品及系统在机械结构、电气设计、控制系统等方面的质量水平，更好更快的实现“机器换人”在电力巡检作业中的应用。...
同时，在平煤集团矿区铁路，示范工程开展了基于北斗位置自动感知的预警防护应用示范项目。“研制了预警防护车载终端和手持终端，同时结合列车调度指挥系统、调度集中系统和调车监控系统研发了基于北斗位置自动感知的预警防护系统。”饶雄说，项目实现了对铁路电务、工务等营运线轨旁作业人员及机车车辆的位置定位和安全预警防护功能，完成了对列车及轨旁作业人员的碰撞防护，有效提高线上作业人员、车辆的安全水平。 ...
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