自动拆垛系统安装与维护规范 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
在下料状态时,若单层周转箱缓存线上没有空箱,由上料机器人执行拆垛任务,上料机器人从拆垛位抓取周转箱移载至上料位,单层周转箱缓存线运输空箱至抓箱位。所述周转箱监视传感器包括上料位传感器、周转箱缓存监视传感器、抓箱位传感器、装箱位传感器,分别与上料位、缓存位、抓箱位、装箱位对应,将感应是否有周转箱在位的信号传输给PLC控制器。 ...
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