不同等级智能驾驶汽车需要不同能力等级的道路支撑，以实现车路协同自动驾驶的规模商业化落地。 如何建设高等级智能道路？ 目前，虽然车路协同自动驾驶已成为我国发展高等级自动驾驶的明确技术路线，但不同等级的自动驾驶车辆要实现规模商业化落地，对道路的能力有着不同要求。...
而自动驾驶处于开放空间，同时要和所有交通行为参与者进行交互和博弈。“围棋下错一子，胜率可能会掉20%，但还可以接受。如果开车决策错误，可能会被‘抬走’。这导致反向推过来，对自动驾驶对人工智能的要求非常高。”丁文超说。从目前的自动驾驶技术看，在一些简单场景，人工智能的表现已经和“老司机”很像了。但在交互非常多的场景，它更像一个手足无措的新手司机。...
“自动驾驶的事故数据是责任认定的关键，建议要求自动驾驶车辆必须要存储事故或故障发生前后一定时间内的数据，用于判断事故责任。”周光权说。 连玉明则建议，尽快将自动驾驶法纳入立法规划。他还提出，应鼓励地方先行先试，支持自动驾驶技术在更大范围、更多领域和场景试点应用，为自动驾驶立法积累更多实践经验。...
同时利用密集强化学习方法训练交通环境中的背景车辆，构建出一个由自动驾驶汽车和背景车辆组成的智能测试环境，从而实现了模拟环境替代实际道路环境。“通俗来讲，我们的智能测试系统将自动驾驶汽车周围的背景车辆模拟成为一个个智能体，大家有着不同的驾驶目的——自动驾驶汽车希望更安全地行驶，背景车辆希望更好地帮助自动驾驶汽车发现安全问题。...
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