动态.jpg 动态伺服控制器的构成: 整流部:动态伺服控制器通过整流部,将交流电源变为直流电源,经电容滤波,产生平稳无脉动的直流电源。 逆变部:动态伺服控制器由控制部过来的SPWM信号,驱动IGBT,将直流电源变为SPWM波形,以驱动伺服电机。 ...
四、保护系统故障 DEH中保护系统主要是指OPC卡件箱中的设备,包括OPC板、MCP测速板等。 1.测速板故障 机组正常运行时,各OPC卡件箱中的MCP测速板上的指标灯应点亮,表明转速>1000r/rain。如此灯不亮或自检中发现该卡故障,在更换前须注意不会使OPC板发出OPC动作信号,同时确保OPC板上对应的>103%超速灯没有点亮。...
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。...
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