手写笔)|可穿戴设备|智能机器人|无人机|游戏机|数码相机|摄像机|投影仪|移动存储器|移动电源|开关电源|储能电源|无线充电|耳机|耳麦|充电器|鼠标|键盘|路由器|自拍杆|支架|保护膜|保护壳等;智能生活科技展区智能家电|智能家居/安防类产品|液晶|卫星及激光电视|家庭影院|音响等音视频类产品|家用打印机|扫描仪|健康医疗|健康个护|电动牙刷|休闲运动类电子产品|平衡车|智能小家电等。...
四大总体框架 王琼介绍,一般虚拟骨科手术系统的总体设计框架主要包括: 三维骨组织建模、虚拟手术工具建模、形变仿真和力觉模拟以及人机交互模块等四个主要组成部分。 三维骨组织建模主要负责从原始的CT 扫描的二维数据图像中,利用图像处理方法将目标骨骼区域分割出来,然后利用三维重建方法,将骨骼三角面片网格提取出来,同时还可以融合体数据表示的三维骨骼模型。...
1.传感器之激光雷达激光雷达是最古老,研究也最多的SLAM传感器。它们提供机器人本体与周围环境障碍物间的距离信息。常见的激光雷达,例如SICK、Velodyne还有我们国产的rplidar等,都可以拿来做SLAM。激光雷达能以很高精度测出机器人周围障碍点的角度和距离,从而很方便地实现SLAM、避障等功能。...
一、机载激光雷达 机载激光雷达是导航系统、全球定位系统以及激光惯性3种技术集于一身的空间测量系统(如图1)。此系统是将惯性导航系统、激光扫描仪、GPS接受机、数码相机以及控制元件等搭载在载体的飞机之上。它主动朝地面发射激光脉冲,接受反射脉冲并对所使用的时间及时记录,计算出激光扫描仪距离地面的距离,POS系统所测得的姿态信息和位置能够计算出地面点的三维坐标。 ...
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