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此外，美海军自20世纪90年代开始发展潜载无人航行器布放回收技术。2013年利用直径1.5m的“马林”航行器在潜艇导弹发射筒模拟装置（直径2.2m）进行了73次布放回收试验，2015年美海军成功完成中型航行器攻击型核潜艇鱼雷管布放回收试验。水下长期驻留，美国研制完成预置系统可在2000～6000m深海潜伏5年并保持作战能力。...
图 12 “回声−航海家”AUV及“虎鲸”AUVFigure 12. Echo-Voyager AUV and Orca AUV2017年，美国波音公司发布公告，声称其研发的“回声−航海家”AUV已进行初次海上试验。该AUV长15.5 m，为“回声”家族的最大型，最高时速可达14.8 km/h，作业深度3 000 m。...
该潜水器重52公斤，长1.5米，直径213毫米，2组碱性蓄电池，装备2种动力装置——电动力装置和热动力装置。下水时，潜水器沿平缓倾斜轨迹以0.8节的平均速度下潜至200米以内深度，然后沿上升轨迹上浮，周而复始。该潜水器自持力20-30天（取决于所搭载的设备），在沿1500公里的航线航行时能向岸上信息收集与处理中心传回资料。...
显然，智能船舶技术不等同于“无人航行”技术，它包括下列8大类技术。①感知基础器件技术（船用物理量/化学量/生物量传感器）。②智能航行操控技术（航行环境智能感知与分析、智能自动驾驶、恶劣海况智能应对安全操控、航线安全性与经济性智能优化决策）。③能源与动力系统智能管理技术（船用低/中/高速智能内燃机、发电机组—综合电力系统智能安全监控、供能储能用能智能调控管理）。...
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