SAE J3016-2021
有关道路机动车自动驾驶系统的术语的分类与定义
Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems
- 标准号
- SAE J3016-2021
- 发布
- 2021年
- 发布单位
- SAE - SAE International
- 当前最新
- SAE J3016-2021
- 适用范围
- 本推荐做法为机动车辆驾驶自动化系统提供了分类，这些系统持续执行部分或全部动态驾驶任务（DDT），级别范围从无驾驶自动化（0级）到完全驾驶自动化（5级） 。它为机动车辆（以下也称为“车辆”或“车辆”）及其在道路上的操作提供了这六个级别的驾驶自动化的详细定义。这些级别定义@以及本文提供的附加支持术语和定义@可用于以功能一致且连贯的方式描述机动车辆上配备的全系列驾驶自动化功能。 ？？在路上？？指公共道路（包括允许公众进入的停车场和私人校园），共同为所有类别和驾驶自动化水平（包括非驾驶自动化）的车辆用户@以及摩托车手@踏板自行车手@和行人提供服务。这些级别适用于在装备车辆的道路操作的任何给定情况下参与的驾驶自动化功能。因此，尽管给定的车辆可能配备了能够提供在不同级别执行的多种驾驶自动化功能的驾驶自动化系统，但在任何给定情况下表现出的驾驶自动化水平是由以下功能决定的：已订婚的。本文件还提到了驾驶中的三个主要参与者：（人类）驾驶员@驾驶自动化系统@以及其他车辆系统和组件。这些其他车辆系统（或一般意义上的车辆）不包括该模型@中的驾驶自动化系统，尽管实际上驾驶自动化系统实际上可能与其他车辆系统@共享硬件和软件组件，例如处理模块(s) 或操作代码。驾驶自动化的级别是根据三个主要参与者在 DDT 性能中所扮演的具体角色来定义的。 ？？角色？？在这种情况下，指的是基于所讨论的驾驶自动化系统的设计的给定主要参与者@的预期角色，而不一定是给定主要参与者的实际表现。例如，在启用 1 级自适应巡航控制 (ACC) 系统期间未能监控道路的驾驶员@即使在他/她忽视时仍具有驾驶员的角色@。主动安全系统@例如电子稳定性控制和自动紧急制动@以及某些类型的驾驶员辅助系统@例如车道保持辅助@被排除在此驾驶自动化分类的范围之外，因为它们不执行部分或全部DDT一个持续的基础，而只是在潜在危险情况下提供短暂的干预。由于主动安全系统@动作的瞬时性，它们的干预不会改变或消除驾驶员在执行部分或全部DDT@中的角色，因此不被视为驾驶自动化。但应该注意的是，配备任何级别的驾驶自动化系统的车辆中都可能包含包括干预型主动安全系统在内的防撞功能。对于配备 ADS 的车辆（即 @ 3-5 级），执行完整的 DDT@ 防撞功能是 ADS 功能的一部分。
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