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MANTA试验图初步设计的MANTA每具达到50吨量级，每具MANTA可携带4枚重型鱼雷。MANTA的另外一个重要特点是具有先进的水下传感器和采用了许多最先进的技术，如压电陶瓷发射机、高耐压水听器、高密度多通道记录仪、艇载电子设备和先进的处理算法。MANTA的艇速在4.5-10kn，具有高精度导航的能力，具有水声通信和无线电通信能力，具有低速航行能力。...
2021年3月，据俄罗斯国防部网站报道，被称为“末日武器”的“波塞冬”核动力无人潜航器的测试筹备工作已经开始。据悉，“波塞冬”可携带常规弹药和核弹头，作战距离达一万公里，下潜深度约一千米，能够摧毁包括潜艇、海军基地、航母战斗群在内的各类目标。面对俄军深海利器的再次亮相，未来海洋无人作战又将掀起怎样的波澜？...
美国洛杉矶级核潜艇高速航行图综合作战能力常规静音潜艇综合作战能力已与核潜艇相当接近，核潜艇除航程和对陆作战能力占优外，已经均衡。潜艇的整体作战能力主要由潜艇自身装备性能和潜艇艇员的训练水平综合构成，装备性能主要是指航速、潜深、噪音水平、武器、声纳、指挥控制和通信设备等方面，以俄罗斯“基洛”级潜艇的升级版“阿穆尔”级常规潜艇为例，与美国“洛杉矶”核攻击潜艇进行性能比较。...
1、 战场目标、环境探测及信息搜集UUV 执行战场环境侦察任务，采用配置拖曳式声纳能提高探测能力，矢量水听器线列阵作为试验样机，有30m 长，可实现远程探测、通信以及导航的一体化。但目前仍停留在理论和样机阶段，未得到实战验证。...
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