该体系架构应定义小型无人机系统支持所需的通信、导航和监视+探测和规避(CNS+DAA)能力的最低设备清单。支持G类空域的小型无人机机载导航体系架构概念会利用多个导航源,但要尽量减少增加设备量,这是因为考虑到没有哪种单项独立技术将增强GPS或为G类空域运行的小型无人机提供所需的更高定位精度。...
激光雷达传感器获取地图信息,构建地图,实现路径规划与导航。无人驾驶无人驾驶是近年来较火的话题之一,Google、Uber、百度等企业都在加速研发无人驾驶相关技术,抢占先机。随着城市物联网和智能系统的完善,无人驾驶必是大势所趋。无人驾驶利用激光雷达传感器(Velodyne、IBEO等)作为工具,获取地图数据,并构建地图,规避路程中遇到的障碍物,实现路径规划。...
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