ISO 18646-4:2021
机器人学.服务机器人的性能标准和相关试验方法.第4部分:下背部支撑机器人
Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 4: Lower-back support robots
- 标准号
- ISO 18646-4:2021
- 发布
- 2021年
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 当前最新
- ISO 18646-4:2021
- 引用标准
- ISO 13482 ISO 8373
- 适用范围
- 本文件描述了指定和评估腰部支撑机器人性能的方法。 无论腰部支撑机器人的目的和应用以及驱动方式（例如电动、液压和气动）如何，本文件均适用。 本文件不适用于医疗机器人，尽管本文件中规定的测试方法可用于医疗机器人。 本文件并非旨在验证或确认安全要求。
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