无人机云系统数据规范, 您可以免费下载预览页
本文系统采集到的部分点云数据如图2所示。 1.3 数据预处理 数据预处理即使用同步采集的GPS数据和IMU数据对无人机进行定位、定向,并需要基于系统的参数校准原始点云数据。 本系统使用差分法来测定GPS数据和IMU数据的相对测量误差以及空间相关性误差,来获取高精度GPS数据。...
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