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这种机器人由两个主要部分组成:一个是包含标准硅电子元件的身体,另一个是由他们新开发的驱动设备(SEAs)和面板组成的腿,这些驱动设备和面板构成了腿的三维结构。面板控制着腿的折叠形状,而驱动设备则产生动力。这种情况下的电子器件是由硅光电和金属互连线构成的简单电路。微型机器人的光学图像支腿连接到机器人中央面板上的多个光伏板(太阳能电池)。当操作员将激光照射在这些光伏板上时,促使驱动设备弯曲。...
△微型机器人结构图(图片来自康奈尔大学)其次,就是它特殊的推进装置,将能源和机器人分开。每个机器人由以下两部分组成:一个硅光伏材料制成的简单电路,以及四个电化学致动器制成的腿部。研究人员使用原子层沉积和光刻技术,用只有几十个原子厚的铂构造了支腿,铂的一侧被一层惰性钛覆盖。当对铂施加正电时,周围溶液中带负电荷的离子将吸附到暴露的表面上,以中和电荷。这些离子迫使裸露的铂膨胀,令其弯曲。...
不仅是硅料,中国公司还突破了用硅料制造硅锭,把硅锭切割成硅片的生产工艺,下游的三个环节,硅片,电池片,组件,到了2015年,中国硅片产量48GW,占全球总产量60.3GW的79.6%;中国电池片产量41GW,占全球总产量65.5GW的62.6%;中国光伏组件,也就是太阳能面板产量达到45.8GW,占全球总产量60.2GW的76.1%。...
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