ISO 18646-3:2021
机器人技术服务机器人性能标准及相关试验方法第3部分:操纵
Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation
- 标准号
- ISO 18646-3:2021
- 发布
- 2021年
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 当前最新
- ISO 18646-3:2021
- 引用标准
- ISO 9379:2005
- 适用范围
- 本文件描述了指定和评估服务机器人操纵性能的方法，特别是： ——抓取尺寸； ——把握力量； ——掌握防滑性； ——打开铰链门； - 打开滑动门。 服务机器人还有其他抓取特性和用例。 预计这些将包含在未来的修订中。 本文件仅涉及室内环境。 然而，所描述的测试也适用于在室外环境中操作的机器人。 本文件不适用于安全要求的验证或确认。
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