5）无人水面艇基本根据具体任务进行设计，未能实现开放架构和模块化设计，未能实现无人水面艇平台、基础载荷、任务载荷的模块化分离和设计；同时，满足无人水面艇要求的小型化、高性能任务模块（如小型多功能雷达、小型拖曳阵声纳、小型多功能声纳等）缺乏且相互间不兼容，总体集成效率低下。6）无人水面艇湖上及海上试验验证环境场地匮乏，无人水面艇平台功能性能试验验证标准尚未建立，艇总体及任务载荷系统设计标准空白。...
法国在无人艇领域的典型代表主要有ACSA公司的“Basil”号、Sirehna公司的“Rodeur”号无人高速滑行艇，其中“Rodeur”水面无人艇可执行多种任务，包括反水雷、反潜、侦察监视、海上安防、海洋环境探测及调查等。日本对无人艇的相关研究工作也开展得相对较早。日本Yamaha公司研发的无人高速军用艇(UMV-H)采用深V形设计，长4.44m，最大航速40kn，兼具遥控和自主两种模式。...
三、国外部分军用和特种海洋无人艇型号主要国家海军在广泛使用无人机和无人潜水器的同时，也十分重视研制和使用水面遥控和自主无人交通工具（USV：Unmanned Surface Vehicles），主要是无人艇。与无人机和无人潜水器的使用一样，海军使用无人艇的目的也是减少人员在危险区域的损失，增加海军作战装备的行动距离。...
德国在研型号为“哨兵”和“近岸攻击无人艇”，其中“哨兵”采用模块化设计，隐身性和抗沉性好，目前已投入海试。日本发展的无人水面艇主要是UMV-H（高速型）、UMV-O（海洋型）和OT-91型无人水面艇。其中，OT-91型为最新研制型号，采用喷水推进，最高航速40节，主要用于海上情报侦察和反水雷等。...
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