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环境探测系统由测量车间距离和前面车辆方位的毫米波雷达、激光雷达、CCD摄象机及能够判断路面状况的道路传感器所组成。车辆的周边传感技术是实现汽车防碰撞的关键技术。传感器性能的优劣将直接影响整个系统的性能，提高传感器的可靠性，可减少系统的虚警率。微波传感器（雷达）的性价比较高，因此一般选择工作于毫米波的微波传感器作为主传感器，配置以图像、路面传感器等作为辅助传感器来实现对车前障碍物的检测。...
曾经称之为被改变世界的机器，造就了ADAS的繁荣，但是汽车正在被人工智能所改变，也正在被世界所改变，导致了ADAS要转型。 什么叫ADAS？先进的驾驶员辅助系统。ADAS是为人服务的，是为驾驶员服务的，白色的ADAS。Driver没有了，ADAS就变成了黄色ADAS，黄色的ADAS就是无人驾驶时，让人来辅助机器人开车。...
在感知和信息获取层面上，主要有车载式和网联式2种。在智能化发展的前期，通常不考虑车-车、车-路通信，自动化车辆的智能控制依赖于车载的雷达、摄像头等信息。车载式方案的局限性主要表现在不能充分获取周边行车环境信息，大规模应用成本较高，缺少城市环境的全方位扫描。而随着自动化水平的加深，尤其在高度自动化和完全无人驾驶阶段，汽车自主驾驶的需求和日益复杂的道路交通环境使得车辆对周边环境有了更高的需求。...
上汽大通MAXUS的最新概念车，基于征程芯片，研发适应中国场景的高级智能辅助驾驶方案。东风岚图FREE在上海车展，也秀出基于地平线征程2芯片打造的主动夜视行车系统。而在Tier 1阵营：地平线携手大陆集团，成立智能驾驶合资公司，合作开发高级驾驶员辅助系统。亚太股份，将利用地平线的技术平台，打造智能驾驶产品。东软睿驰则将自研自动驾驶全栈软件，与地平线的芯片平台融合，推动方案量产落地。...
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