换句话说,它直接与波长和透镜系统的衍射极限相关,和激光本身没有任何关系。 激光二极管和垂直腔面发射半导体激光器(VCSEL)都是半导体激光器,有着比近轴光束更大的发散角。从典型的激光腔中检测这类激光非常困难。通常重要参数包括:功率输进-光强输出曲线(称为LI或LIV曲线)、光束的光谱以及发散角。由于半导体激光器的发散角较大,需要用透镜聚焦得到可用光束。...
由于激光具有很好的单色性和极强的方向性,所以在没有阻碍的无限空间中激光将会照射到无穷远的地方,并且在传播过程中很少有发散的现象。米氏散射理论表明,当光束遇到颗粒阻挡时,一部分光将发生散射现象,散射光的传播方向将与主光束的传播方向形成一个夹角θ,θ角的大小与颗粒的大小有关,颗粒越大,产生的散射光的θ角就越小;颗粒越小,产生的散射光的θ角就越大。...
如果以5cm的分辨率测量距离,上述关系式分别意味着δΔt大约为300ps,τ大约为300ps。飞行时间激光雷达要求光电探测器和其后的电子学系统具有很小的时间抖动(δΔτ的主要贡献因素)以及能够发射短脉宽时间的脉冲激光器,例如相对昂贵的皮秒激光器。目前典型的汽车激光雷达系统中的激光器产生约4ns持续时间的脉冲,所以减小光束发散是必要的。...
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