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②车载决策系统,需要进行态势分析、威胁估计、行动策略的确定等。对这方面的技术要求,智能车系统要超过战场指挥系统,因为战场指挥系统是有人参与的,真正智能的决策是由人类智能完成的,而智能车最终要达到无人驾驶,所以它要集中更多的智能处理技术和实现方法。③智能车的无线通讯收发装置,完成决策命令下达的功能。...
因此,在联合国(UN)框架范围内,道路安全论坛(道路交通安全工作组,WP1)近年致力于这一规定的修订。该修订案于2016年3月22日正式生效。这项修订案明确规定,在全面符合联合国车辆管理条例或者驾驶员可以选择关闭该技术的情况下,将驾驶车辆的职责交给自动驾驶技术可以被允许应用到交通运输当中。在技术示范应用和验证平台方面,以往汽车安全技术试验多被限制在较小试验场地进行单一工况测试。...
多目标协调式自适应巡航控制图 6 MOCACC 控制构架自适应巡航控制系统中,同时具备自动跟车行驶、低燃油消耗和符合驾驶员特性三类功能对于全面提升行车安全性、改善车辆燃油经济性、减轻驾驶疲劳强度具有重要的意义。目前的研究多针对单一功能的实现,未考虑三者之间的制约关系,以及车辆建模的不确定性和驾驶员行为的非线性,这导致现有的线性最优控制方法难以解决三类功能之间的矛盾性。...
吉林大学孙博华等选用 dSpace 系统作为实时仿真模型处理器,根据油门踏板、制动踏板和 Senso Wheel 力矩方向盘的状态,实时采集真实驾驶员的操纵信息,实时运行PanoSim软件模型,可以得到与主车及交通车辆相关的状态信息;在面向汽车智能化仿真的雷达模拟研究中,实现了将所提出的车载雷达模型在虚拟仿真环境平台PanoSim的集成,然后,在Simulink平台上搭建了基于雷达探测的自适应巡航控制系统...
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