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“苍龙”级潜艇是当今世界最著名的AIP潜艇之一，现有的10艘“苍龙”级潜艇使用2台柴油机、4台“斯特林”发动机、铅酸蓄电池和1台主推进电动机作为推进系统，潜航性能比较优异。“凰龙”号在维持规格和航速不变的情况下，使用锂离子电池替换掉了整个“斯特林”发动机的AIP动力系统和铅酸蓄电池，可以让它在水下潜航时间大幅延长，高航速续航力较使用铅酸电池（1～2小时）提高3倍以上。...
一、国外UUV能源技术发展现状 1、蓄电池蓄电池主要有铅酸电池、银锌电池和锂离子电池。早期的潜航器采用铅酸蓄电池、银锌蓄电池等。21世纪以来，随着锂离子电池的发展日益成熟，其在潜航器中的应用也越来越普遍。⑴铅酸电池早期的UUV大多数使用铅酸电池作为动力源。铅酸电池于1859年发明，其技术成熟、性能可靠、成本低、安全性好，比能量约为30Wh/kg，在早期的潜航器中得到了广泛使用。...
对充电电压只有2.30V而失效的铅酸蓄电池负极活性物质的锑含量进行过化验，发现在负极活性物质的表面层，锑的含量达0.12%～0.19%质量分数。对某些电池，例如潜艇用蓄电池，对电池析氢良有一定的限制。曾对析氢超过标准的蓄电池负极活性物质化验，平均锑的含量达到0.4%质量分数。 6、热失效 对于少维护电池，要求充电电压不超过单格2.4V。...
纵观过去所采用的这些对铅酸蓄电池充电的方法，以及根据这些方法开发的铅酸蓄电池充电器。我们不难看出，其技术是不够完善的用这些产品给铅酸蓄电池充电，势必直接影响铅酸蓄电池的使用寿命。同时这些充电器还存在着工作电压适应范围窄、体积大、效率低、安全系数差等问题。...
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