电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT 进行通信,可靠性高、通信效率高,兼容市场上主流运动控制系统。控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理(包括世界坐标系、工件坐标系(64 组)、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系(64 组)的设置和转换)、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D 姿态仿真模拟、示教方案等功能。...
电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT 进行通信,可靠性高、通信效率高,兼容市场上主流运动控制系统。控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理(包括世界坐标系、工件坐标系(64 组)、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系(64 组)的设置和转换)、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D 姿态仿真模拟、示教方案等功能。...
2)关节坐标系:关节坐标系是设定在机器人关节中的坐标系。关节坐标系中机器人的位置和姿态,以各关节底座侧的关节坐标系为基准而确定。设定关节坐标系时,机器人的各轴分别运动,关节坐标系下各轴运动方向如下图所示。3)工具坐标系:即安装在机器人末端的工具座标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的,该座标系实际是将基础座标系通过旋转及位移变化而来的。...
系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工业机器人与周边设备的协调控制两部分组成。...
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