“工程师通过网络访问路侧的边缘计算单元获取路侧毫米波雷达的数据,将这些数据复制至工程师本地的电脑上,然后在电脑上计算出标定结果,将结果上传至边缘计算单元即可,全程可在办公室完成。”张长隆说。 据介绍,如果不含向交通管理部门申请的审批时间,传统标定方法对1个城市路口4个方向进行标定,需要三个工程师(分别负责现场采集经纬度数据、路侧采集传感器数据、防范碰撞风险)至少半天的时间才能完成。...
;同时,在信息融合关键技术方面,建设完成了深度学习平台,开展了车辆、行人及交通标志等数据集的采集,实现了车辆对前视复杂环境的识别,识别精度达到90%以上,为第二阶段信息融合算法研发提供了技术支撑。 ...
在去年12月10日路测成功的百度无人驾驶汽车车身上,除了部署了毫米波雷达、视频等感应器,其车顶就安置了一个体积较大、价值70万余人民币的64位激光雷达 (VelodyneHDL64-E),谷歌同样也是采用的相同高端配置激光雷达。车载激光雷达系统的优劣主要取决于2D激光扫描仪的性能。激光发射器线束的越多,每秒采集的云点就越多。然而线束越多也就代表着激光雷达的造价就更加昂贵。 ...
低速雷达是一种新型的微波测速雷达,采用毫米波和数字信号处理技术,具有体积小、重量轻、操作方便等特点,独特的数据接口和状态控制功能,适合低速测速环境。...
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