他长期从事飞行器系统设计研究工作，先后完成车载红缨五号超低空防空武器系统试验样车、第三代防空武器系统、B6 系列武器系统等研发、指挥工作，为国防事业发展作出了重要贡献。我国第三代防空武器系统总设计师张福安(1939.11.25—)，1992年1月任第三代防空武器系统总设计师。...
1965年，我国“红旗一号”防空导弹仿制成功，次年完成生产定型，实现了我国地空导弹从无到有。 在此之前，于本水所在的总体组已开始了“543”改进方案的论证，提出了“红旗二号”小改方案和“红旗三号”大改方案，两套方案同时进行，于本水主要负责“红旗三号”导弹的总体方案。 经过无数次演算、试验和分析，“红旗三号”模型遥测弹飞行试验于1965年取得圆满成功；1967年5月，独立回路遥测弹飞行试验成功。...
在入党之前，他经常以“像不像共产党员”这个问题自省，以共产党员的标准严格要求自己，尤其是受钱学森之命攻关我国第一枚地空导弹武器系统“543”制导站天线技术时，他更加感受到党和国家对他的信任。 1995年，院士候选人提名书中，对陈敬熊的评价写道：“陈敬熊同志热爱祖国，作风正派，为我国地空导弹武器系统的发展作出了巨大贡献。”...
地空导弹武器系统通常有搜索雷达和制导雷达，依靠雷达发现跟踪目标。其对无人机发现跟踪困难的原因主要有以下三个方面：一是由于无人机的体积小使雷达反射面积变小；二是由于无人机采用隐身设计，以及运用特殊材料制造，导致无人机被探测跟踪困难；三是无人机可挂载电子干扰吊舱，可对地空导弹武器系统进行长航时近距离干扰，这些都将导致搜索雷达、跟踪制导雷达的性能大大降低。判断识别难。...
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