多自由度运动仿真平台技术规范, 您可以免费下载预览页
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与此同时,研究人员还先后完成了数控掘进钻车双臂多自由度数学建模,应用粒子群优化算法,实现运动学正解和反解运算;通过三维仿真软件建模和分析,对钻车钻臂运动进行了合理规划,完成钻车双臂的干涉校验。...
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