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步枪部分位于前下方，基本结构借鉴G36步枪，采用短行程导气活塞原理，旋转枪机闭锁，枪管长254毫米，发射5.56×45毫米步枪弹，由20或30发弹匣供弹；榴弹发射器在后上方，后半部分兼作枪托。其枪管长457毫米，发射全新设计的20×28毫米可编程榴弹，由5发弹匣供弹；火控系统安装在榴弹发射器顶部，可自动计算目标距离、分辨敌我、设定榴弹引爆时间及高度，可以依靠激光来指示方位。...
7、XM307自动榴弹发射器XM307自动榴弹发射器的重量比其他全自动型榴弹发射器更轻，设计上的便携性是2个人都可以携带和可以轻松地装在车辆上。XM307可以在2,000米（2,187.2 码）内杀死或压制敌方士兵，并且在1,000米（1,093.61 码）摧毁轻型装甲车辆，船只和直升机。该项目已于2007年被取消。...
7、xm307自动榴弹发射器xm307自动榴弹发射器的重量比其他全自动型榴弹发射器更轻，设计上的便携性是2个人都可以携带和可以轻松地装在车辆上。xm307可以在2,000米(2,187.2 码)内杀死或压制敌方士兵，并且在1,000米(1,093.61 码)摧毁轻型装甲车辆，船只和直升机。该项目已于2007年被取消。...
截至2015年9月，M1156精确制导组件的总产量已达到1.2万发，而美国陆军对精确制导组件的需求超过10万发。在2015年4月进行的首批次产品验收试验中，配装M1156精确制导组件的炮弹从M109A6“帕拉丁”39倍口径155毫米自行榴弹炮发射的可靠性为97%，命中精度小于10米。使用M1156精确制导组件后，对某一目标造成同等毁伤效果所需的榴弹数量可减少75%。 2....
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